Hardware Libre: PinguiBot (Materiales)

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En los proximos meses, estaremos realizando una serie de publicaciones donde les explicaremos todo lo necesario para realizar PinguiBots o Robots Didácticos, utilizando componentes de Hardware Libre.

En esta primera publicación vamos hablarles brevemente de lo que es el proyecto PingüinoVE a manera de introducción, y al final le colocaremos el listado de materiales para empezar a armar su PingüiBot. Luego tendremos una publicación con el armado del mismo y por ultimo la programación respectiva que deben tener estos Robots Didácticos.

Para empezar vamos a darles algunos conceptos fundamentales tomados de la wiki del proyecto.

Pingüino: es un dispositivo electrónico, cuya funcionalidad principal es actuar como un Controlador Programable de Procesos, y está desarrollado bajo el modelo de Software y Hardware Libre, razón por la cual, es posible acceder al conocimiento tecnológico que sustenta su creación, para usarlo, estudiarlo y modificarlo con cualquier propósito, y distribuir las mejoras libremente.

Imagen de la Tarjeta Pinguino + Mug Alusivo 

PingüinoVe es un Proyecto Tecnológico, que persigue como objetivo fundamental, promover el desarrollo del movimiento de Hardware Libre en Venezuela, para estimular la producción nacional de tecnologías, mediante la obtención de una Plataforma Integral de Diseño y Desarrollo que facilite el prototipado rápido y la fabricación sustentable de dispositivos electrónicos orientados a satisfacer necesidades humanas en múltiples ámbitos y/o espacios de nuestra sociedad. Tomando como base el poder del Hardware Libre que presta la tarjeta Pingüino.

Su representante y fundador Joan Espinoza, se encarga de dar a conocer a lo largo y ancho del país todo lo necesario para llevar a cabo este proyecto y su aplicabilidad en la educación venezolana, sobre todo por la cantidad de conocimientos que integra: electrónica, programación, entre otros. Para mayor información sobre este proyecto pueden visitar su página web http://www.pinguino.org.ve.

El ensamblaje, configuración y programación de este PinguiBot lo está realizando Carlos González (@calugos) con una pequeña colaboración de Nathalie Colina (@Art3mis4), nuevos representantes en la difusión y colaboración de este proyecto venezolano.

A continuación le vamos a colocar la lista de materiales y herramientas a utilizar para armar su pingüibot, en la próxima publicación les presentaremos el paso a paso para armarlo.

Materiales a Utilizar

#	Material	Descripción	Cant	Costo aprox por unidad	Costo aprox total
1	Tornillo 1	Para sujetar los servos (4 por cada servo;) y 1 para la rueda Loca - medida 1/2” x 3mm	9	Bs0,64	Bs5,76
2	Tuerca para Tornillo 1		9	Bs0,64	Bs5,76
3	Tornillo 2	Para sujetar la tarjeta Pingüino - medida 1 1/2” x 3mm	4	Bs0,64	Bs2,56
4	Tuercas para tornillo 2		12	Bs0,64	Bs7,68
5	Protoboard	Pequeño de 170 puntos	1	Bs42,00	Bs42,00
6	Pila	9v (cuadrada)	1	Bs31,00	Bs31,00
7	Conector Snap	Conector Snap de 9V	1	Bs5,00	Bs5,00
8	Servo	Rotación continua ó 360°	2	Bs240,00	Bs480,00
9	Regueton (tapón para tubos metálicos)	Pvc para sujetar la rueda loca – medida 1”	1	Bs1,50	Bs1,50
10	Rolón (de desodorante)	Para rueda loca	1	Bs17,00	Bs17,00
11	Tapas (envase de mayonesa)	Para hacer ruedas	2	Bs0,00	Bs0,00
12	Ligas	Rojas de 1cm para las ruedas	4	Bs1,00	Bs4,00
13	Porta batería	Para 4 pilas AA	1	Bs3,00	Bs3,00
14	Armazón (*)	Acrílico pre cortado (según patrón digital)	3 pza	Bs180,00	Bs180,00
15	Cinta Dobleface	Para sujetar pila de 9V y porta pila	1	Bs10,00	Bs10,00
16	Tarjeta Pingüino		1	Bs350,00	Bs350,00
17	Cable usb	El utilizado para impresoras	1	Bs25,00	Bs25,00
18	Conectores	Cable Jumper M/M 15 cm	3	Bs5,80	Bs17,40
19	Conectores	Conector Pin Header	4	Bs0,15	Bs0,60
Total					Bs1.188,26

(*) Patrón para el armazón del pinguibot

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Herramientas a Utilizar

#	Herramientas
1	Atornillador / Destornillador plano / estría
2	Pinza
3	Pinza de corte o piqueta
4	Soldador Cautin

Observaciones: aun cuando resulte algo costoso (según esta referencia) la fabricación del PinguiBot, se deben considerar algunas variables: la primera que si es en un salón de clases en el cual se encuentran 30 niños el costo por cada uno sería aproximadamente de 40 Bs, la segunda la institución puede patrocinar el precio de las piezas más costosas para beneficio de la misma y sus estudiantes y la tercera que estos precios pueden disminuir si se cambian alguno de los componentes (el acrílico base del pinguibot, por ejemplo) o si se encuentran a precios más económicos.

Nos encanto esta frase tomada de la publicación de la 1era Cayapa de PingüinoVe: "Conjugar el verbo hacer, en primera persona del plural, en los tres tiempos”: haremos, hacemos, hicimos …

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